用來直接觀察人體器官內部腔體的裝置稱為內窺鏡，簡稱內鏡 。工業(yè)內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，廣泛應用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現代核心工業(yè)的各個部門。工業(yè)內窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機耦接，組成照相、攝像和圖象處理系統(tǒng)，從而進行視場目標的監(jiān)視、記錄、貯存和圖象分析。
起源
內鏡，亦稱內窺鏡，是一種多學科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內觀察內部空間結構與狀態(tài)，能實現遠距離觀察與操作。若要刨根問底的探索“用某種工具觀察人體內部”這一內窺鏡的起源的話，可以追溯到古希臘及古羅馬時代。
定義
endoscope n.內窺鏡、內腔鏡，scope，觀察的范圍，這個詞可延伸衍生很多意思，比如觀察儀器、顯示器、瞄準鏡、檢查鏡等。希臘前綴endo,end表示內部的、內里的。內鏡的英文為“ endoscopy ”，由字母“ endo ” ( 內部之意 ) ，與動詞“ skopein ”(觀察之意)組合而成。
國內在20世紀70-80年代開始從國外引進內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。而儀器種類繁多，工業(yè)內窺鏡就是其中之一。國內內窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產過程的質量控制，并發(fā)展成為一種常規(guī)的檢測手段。


1.從材料學來分，內窺鏡可分為硬管式和軟管式兩種，又稱硬性內窺鏡和軟性內窺鏡。
硬性
硬性內窺鏡包括傳像、照明、氣孔三大部分。傳像部分分為物鏡、中繼系統(tǒng)、目鏡組成傳導圖像。照明部分采用冷光源用光導纖維穿入境內的方法。氣孔部分作用為送氣、送水、通活檢鉗。
軟性
用纖維光束傳像和導光或用CCD傳導圖像的內窺鏡成為軟性內窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能.軟性內窺鏡的特點為： 可方便的進入,可到達硬性鏡無法到達的地方。 加上頭部彎曲機構，可消除盲區(qū)。 通過活檢孔可采樣和治療。 軟性內窺鏡又可分為纖維內鏡和電子內鏡.
工業(yè)內窺鏡種類從成像形式分為：光學鏡、光纖鏡、電子鏡。
光學鏡是完全的將內部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度最高的。
光纖
光纖鏡原理和光學鏡大同小異，為了進入較細小的孔內，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數量。
纖維內鏡：先端部、彎曲部、插入部、操作部、導光軟管、導光連接部、目鏡先端部成硬性的一小段，有直視式（前視式）、側視式、斜視式。胃鏡結腸鏡等采用直視方式，十二指腸食道鏡采用側視方式。先端部上面有：物鏡孔（導像束）、光孔（導光束）、氣水孔（噴嘴）、活檢孔。 彎曲部采用四根鋼絲牽引的方法，頭部有四根鋼絲連向控制部，扭動控制部的上下左右手輪，可分別拉動不同方向的鋼絲，使彎曲頭部向相應方向擺動。彎曲部內有導光束、導像束、各種管道以及牽引裝置、彎曲管、彎曲橡皮。
軟管部包括彎曲部和插入部，也稱蛇管。裝有導光束、導像束、水氣管道、活檢管道（兼吸引管道）、牽引鋼絲，外包不銹鋼帶軟管及金屬網管，最外層為光滑的塑料套管。 傳導圖像的纖維束構成了纖維內鏡的核心部分，它由數萬根極細的玻璃纖維組成，根據光學的全反射原理，所有玻璃纖維外面必須再被覆一層折射率較低的膜，以保證所有內芯纖維傳導的光線都能發(fā)生全反射。單根纖維的傳遞只能產生一個光點，要想看到圖像，就必須把大量的纖維集成束，要想把圖像傳遞到另一端也成同樣的圖像，就必須使每一根纖維在其兩端所排列的位置相同，稱為導像束。一根導像束斷開，成像就多一個黑點。導光束則不需要所排的位置相同，斷開很多根的話亮度明顯減弱。
電子
電子內窺鏡是以 CCD 代替導像束傳導圖像信號，再經圖像處理中心處理轉換成視頻信號。 CCD 固體攝像器件叫 CCD 圖像傳感器，其構造是在硅襯底上排列著許多光敏二極管（像素），將其上的成像光變成電信號，然后依樣傳送出去得到圖像信號。 電子內窺鏡構造與纖維內鏡構造基本相同，簡單可理解為用 CCD 代替了導像束，很多功能是纖維內鏡不能企及的。
整套電子內鏡包括：冷光源、圖像處理中心、監(jiān)視器、電子胃腸鏡、推車組成。
電子鏡圖像清晰，便于觀察，國內大中型醫(yī)院內鏡室配置。纖維胃腸鏡配以電視系統(tǒng)也可以通過監(jiān)視器觀察，比電子鏡圖像質量要差很多，主要為中小型醫(yī)院使用。
軟性鏡國內高端市場被國外內鏡廠商壟斷，有美國韋林（Everest）、奧林巴斯（ OLYMPUS ）、賓得（ PENTAX ）、富士能（ FUJI ）均為日本品牌。低端市場有我們民族企業(yè)一席之地，廠家有：上海醫(yī)光廠、奧華、成運等，國產內鏡也相繼推出了電子內鏡，縮短了與國外廠商的差距。
電子內窺鏡是通過CCD相機將物體內表面的情況拍攝，然后通過視頻終端顯示。
一、視頻電子內窺鏡，它是采用數字式彩色CCD 成像器件，具有圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作方便、適用范圍
視頻內窺鏡進行縫隙觀察廣等特點。但是價格偏高，一般用于汽車制造商甚至用于飛機工業(yè)上。
二、光導纖維內窺鏡，它是通過目鏡來觀察發(fā)動機內部情況的。維修工用眼睛目視觀察，工作易疲勞;
三、光導纖維內窺鏡+專用接口+數碼照相機，它能直接在數碼照相機的顯示屏上看發(fā)動機內部的狀況，并能拍下當時的觀察結果，而且它的價格也非常合理。
檢測原理編輯
定義
中文名稱：無損探傷、無損檢查、無損檢驗、無損檢測、無損評價
英文名稱：nondestructive testing，NDT，nondestructive evaluating，NDE;nondestructive test
工業(yè)內窺鏡，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。
方法
目視檢測(VT)、射線照相檢驗(RT)、超聲檢測(UT)、磁粉檢測(MT)和液體滲透檢測(PT) 四種。其他無損檢測方法：渦流檢測(ET)、聲發(fā)射檢測(AT)、熱像/紅外(TIR)、泄漏試驗(LT)、交流場測量技術(ACFMT)、漏磁檢驗(MFL)、遠場測試檢測方法(RFT)等。
范圍
1、焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等焊接質量。
2、內腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點、腐蝕等缺陷。
3、狀態(tài)檢查。當某些產品(如蝸輪泵、發(fā)動機等)工作后，按技術要求規(guī)定的項目進行內窺檢測。
4、裝配檢查。當有要求和需要時，使用工業(yè)視頻內窺鏡對裝配質量進行檢查;裝配或某一工序完成后，檢查各零部組件裝配位置是否符合圖樣或技術條件的要求;是否存在裝配缺陷。
5、多余物檢查。檢查產品內腔殘余內屑，外來物等多余物。
工業(yè)內窺鏡由于它的特殊尺寸設計，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡便、準確地觀察物體內部表面結構或工作狀態(tài)。
無損檢測需要使用工業(yè)內窺鏡作為檢測工具，是為了滿足工業(yè)復雜使用環(huán)境而專業(yè)設計生產的。內窺鏡檢測是隨著內窺鏡生產制造技術的發(fā)展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。根據制造工藝特點，我們一般把工業(yè)內窺鏡分為光學硬管鏡，光纖鏡，視頻鏡三種類型。
工業(yè)內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，另外一方面工業(yè)內窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統(tǒng)，從而進行視場目標的監(jiān)視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。
差異
無損檢測是利用物質的聲、光、磁和電等特性，在不損害或不影響被檢測對象使用性能的前提下，檢測被檢
用內窺鏡進行管道檢測對象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷大小，位置，性質和數量等信息。它與破壞性檢測相比，無損檢測有以下特點。第一是具有非破壞性，因為它在做檢測時不會損害被檢測對象的使用性能；第二具有全面性，由于檢測是非破壞性，因此必要時可對被檢測對象進行100%的全面檢測，這是破壞性檢測辦不到的；第三具有全程性，破壞性檢測一般只適用于對原材料進行檢測，如機械工程中普遍采用的拉伸、壓縮、彎曲等，破壞性檢驗都是針對制造用原材料進行的，對于產成品和在用品，除非不準備讓其繼續(xù)服役，否則是不能進行破壞性檢測的，而無損檢測因不損壞被檢測對象的使用性能。所以，它不僅可對制造用原材料，各中間工藝環(huán)節(jié)、直至最終產成品進行全程檢測，也可對服役中的設備進行檢測。


首先我們要了解檢測工件的內部結構特點、檢測具體內容、位置，按程序展開相關鏈接儀器，檢查電源、接地是否可靠、儀器位置安全平穩(wěn)。
二是選擇合適的探頭、鏡頭及進入產品的通道，檢測前應清楚通道內的障礙、毛刺等可能阻礙、損傷探頭的物體。
三是對于一些內部無法了解或結構復雜的產品，可使用觀察鏡頭觀察后再進行檢測，檢測中盡量使鏡頭正對檢測區(qū)域。
四是檢測前應使眼睛適應檢測環(huán)境及光淺、長時間工作時應注意避免眼睛疲勞，產生認為漏檢。
五是檢測過程中應小心，確保探頭順利到達指定部位、探頭在推進過程中如遇到明顯阻力時，應立即停止前進，探頭退出時應緩慢，如被卡住不能用力拉，以免損壞工件或探頭。
六是對采集的圖像進行處理分析。
七是按規(guī)定清潔探頭，整理儀器、現場。
八是推薦工作人員可使用輔助工裝幫助探頭順利到達最佳位置。
九是使用工業(yè)內窺鏡設備包括工業(yè)內窺鏡及探頭的類型、直徑、型號，工業(yè)內窺鏡測量的位置及精度。
十是檢測報告要求。




工業(yè)內窺鏡采用國際領先手動操作桿技術,可實現探頭360度全方位旋轉,任何復雜的檢測環(huán)境都可對應.并且產品防油防水設計,無論是在水下,還是管道都可以體現出其檢測功能的卓越,