7月4日上午，在華潤燃氣公司集美場站項目的施工現(xiàn)場，一個帶著吸盤和探頭的機器人正行動敏捷地攀爬在10余米高的高壓燃氣罐表面，通過來回移動，對氣罐進行斷層掃描檢測。它當然不是電影中的“蜘蛛俠”，而是廈門市鍋爐壓力容器檢驗所投入150萬元人民幣從美國引進的LSI結(jié)構(gòu)探傷檢測機器人。
據(jù)廈門市鍋爐壓力容器檢驗所所長、高級工程師黃學(xué)斌介紹，該機器人技術(shù)性能屬國內(nèi)領(lǐng)先，達到了國際先進水平。除此之外，市鍋爐壓力容器檢驗所今年以來先后爭取了近千萬元財政資金用于更新檢驗設(shè)備，管道爬行機器人、聲發(fā)射檢測機器人等不久前也已先后在我市投入使用，逐步取代了原先低效率、高風(fēng)險的人工檢驗檢測方式。
爬壁機器人，“飛檐走壁”的檢測工
4日上午，記者來到現(xiàn)場，近距離地接觸了這個渾身是高科技的機器人“檢測工”。它的外形小巧輕便，連接著高科技電子控制系統(tǒng)、自動旋轉(zhuǎn)吊臂和檢測攝像頭等設(shè)備。這個機器人承擔(dān)著檢測的主要任務(wù)，它攀附在壓力容器表面，同時與一條電纜連接，直通電子控制系統(tǒng)，工作人員僅需要通過控制屏幕，就能輕松地掌握機器人的作業(yè)情況。
“像燃氣罐這樣的壓力容器，都屬于可能引起爆炸或中毒等危害性較大事故的特種設(shè)備?！秉S學(xué)斌告訴記者，按照以往常規(guī)的方法，只有在停產(chǎn)和做好開罐、清洗置換、打磨、搭建手腳架等準備工作后才能進行檢驗。因停產(chǎn)時間長、維修費用昂貴等問題，給企業(yè)帶來不少困擾，大型壓力容器這一問題更加突出。
質(zhì)檢部門的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我市現(xiàn)有在用的壓力容器有11000多臺，其中液化氣球罐、儲罐等大型壓力容器100多臺，如何降低檢驗的社會成本，提高檢驗效率，增加檢驗的科學(xué)性和有效性，給檢驗部門提出了新的課題。
“LSI結(jié)構(gòu)探傷檢測機器人和聲發(fā)射檢測機器人上崗后，這些問題就迎刃而解了。”黃學(xué)斌說，有了LSI結(jié)構(gòu)探傷檢測機器人，對大型油罐、氣罐、鍋爐檢測就不再需要搭建腳手架，機器人可以對二十幾層樓高，容積在上萬立方米的大型壓力容器自動進行斷層掃描，“就像人體做超聲波掃描一樣”;而耗資120萬元人民幣引進的聲發(fā)射檢測機器人不僅可以發(fā)現(xiàn)氣罐有無裂縫、氣孔以及泄漏等問題，還可以將檢測時間縮短到原先的1/3，甚至不需要停產(chǎn)。
據(jù)介紹，去年12月，檢驗人員就通過聲發(fā)射檢測機器人，發(fā)現(xiàn)了煤氣公司一個1000立方米的球形氣罐存在的埋藏性裂縫，及時排除了險情。
管道爬行機器人，給燃氣管道做“內(nèi)窺鏡”
傳統(tǒng)的燃氣管道檢修需要人工井下作業(yè)，由于窨井中有大量硫化氫等有毒氣體，人工作業(yè)存在較大的安全隱患，在狹窄濕滑的管道內(nèi)操作也有難度。裝有可360度旋轉(zhuǎn)球形探頭的“管道爬行機器人”就派上了用場。它以智能系統(tǒng)代替人工井下作業(yè)，不僅消除了安全隱患，創(chuàng)造了良好工作環(huán)境，還能大大提高工作效率。
4日上午，記者在集美一個液化天然氣管道口，實地觀看到，這個機器人是個小塊頭，細長的身形，腳上裝有4只小橡膠輪子，好像一臺小型吸塵器。它的前端有四只明亮的“眼睛”，前排的兩只，是旋轉(zhuǎn)攝像頭;后排的兩只，是探照燈。一個檢測技術(shù)人員將機器人通過鋼絲繩放到管井內(nèi)。在檢測車上一個技工的指揮下，機器人開始緊張地工作起來。技工面對的電腦顯示屏上，清晰地顯示它傳來的管道內(nèi)的各種形態(tài)。
黃學(xué)斌介紹說，“管道機器人”采用先進的管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動爬行，就像醫(yī)學(xué)上的“內(nèi)窺鏡”給管道做“腸鏡”一般，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛妫ぷ魅藛T可以即時觀察并保存錄像資料，對修復(fù)前、后的效果還可以進行直觀地檢查、比較和記錄。
據(jù)了解，我市的液化天然氣利用工程，是福建省LNG工程總體項目的9個子項目之一，已列為福建省重點工程項目和廈門市重點建設(shè)工程項目。該項目在廈門鋪設(shè)的管道有560公里。此外，目前全市其他的工業(yè)管道總長也有2200多公里，過去全部采用人工檢測?！艾F(xiàn)在管道爬行機器人可以代替檢測人員沖鋒陷陣，保障了施工人員的安全，提高了檢測的效率?！睋?jù)悉，下一步，市鍋爐壓力容器檢驗所還將運用這一先進技術(shù)，對我市埋地燃氣管道進行全面安全評估。